Steg onderzoekt met name de interactie tussen mensen en hun omgeving, zoals de gedragswetenschappelijke verklaring voor huiselijk energieverbruik, het stimuleren van energiebesparing, het accepteren van milieubeleid en de effecten van beleid en de kwaliteit van het milieu op menselijk welzijn. In 1996 promoveerde ze aan de Rijksuniversiteit van Groningen met het onderzoek 'Gedragsverandering ter vermindering van het autogebruik'.