Daarnaast is Terpstra onder meer voorzitter van de Interkerkelijke Organisatie voor Ontwikkelingssamenwerking en lid van de Raad van Toezicht van de Publieke Omroep. Hij maakt zich met zijn voorzitterschap bij de HBO-raad hard voor het investeren in kennis, innovatie, talent en creativiteit.

Hij studeerde personeelswerk en arbeidsverhoudingen aan de Christelijke Sociale Academie in Kampen. Na zijn studie werd hij actief voor het Christelijk Nationaal Vakverbond (CNV) waar hij van 1998 tot 2005 voorzitter van was.