Seksuele ontwikkeling ontbreekt in de handboeken ontwikkelingspsychologie, behalve in de hoofdstukken over de puberteit. De problematische kant van kinderseksualiteit komt eigenlijk alleen passief aan de orde. Kinderen zijn soms slachtoffer van pedofilie. De gevolgen van zulke trauma's lijken in culturen als de onze, waarin kinderseksualiteit omgeven is met taboes en angsten, ernstiger dan in culturen waarin kinderseksualiteit veel toleranter wordt benaderd. Wat kunnen we hier met seksuele opvoeding aan verbeteren?