Tot voor kort was Van Lieshout voorzitter van de raad van Toezicht van ROC Midden Nederland. Eerder was hij directeur-generaal op de ministeries van Volksgezondheid Welzijn en Sport, Sociale Zaken en Werkgelegenheid. Van Lieshout studeerde psychologie en filosofie aan de Universiteit van Utrecht en Parijs en promoveerde aan de Rijksuniversiteit Groningen in de sociale filosofie.