We zien onszelf graag als vrij en authentiek, maar wat betekent dat eigenlijk? Wanneer ben je autonoom? Volgens sommige filosofen is dat als je wil bepaald wordt door rationele overwegingen. Maar is een verslaafde die zijn verlangen naar een 'shot' afkeurt (maar dit verlangen wel heeft) dan autonoom? Kan introspectie een bron van zelfkennis zijn of houden we onszelf daarmee voor de gek? Als we niet rationeel en vrij zijn, kunnen we elkaar niet verantwoordelijk houden voor ons doen en laten. Toch lijkt het ondenkbaar ons aan deze praktijk te onttrekken. Wat leert dit ons over hoe we de mens moeten begrijpen? Dr. Joel Anderson legt uit.