Eskens focust zich in haar onderzoek op morele en sociale filosofie. Ze houdt zich onder andere bezig met de ethiek van het denken en stelt vragen als: “Mag je alles denken wat je wil?”. Daarnaast is ze geïnteresseerd in interpersoonlijke relaties en morele gelijkheid.

Als universitair docent geeft Eskens les over ethiek en emoties bij diverse vakken binnen de faculteit geesteswetenschappen.