Halsema put voor haar filosofie uit hermeneutiek, fenomenologie, psychoanalyse en feministische theorieën. Voor haar huidige onderzoek verbindt zij de feministische traditie met de eigentijdse filosofie van Paul Ricoeur.

Eerder studeerde zij filosofie en sociologie aan de Universiteit van Tilburg; zij is gepromoveerd aan de Universiteit van Amsterdam.